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中国PCB抄板 / PCB设计 / 芯片解密专业品牌

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一体化低压伺服电机产品特点及参数

 PCB抄板,即在已经有电子产品实物和电路板实物的前提下,利用反向研发技术手段对电路板进行逆向解析,将原有产品的PCB文件、物料清单(BOM)文件、原理图文件等技术文件以及PCB丝印生产文件进行11的还原,然后再利用这些技术文件和生产文件进行PCB制板、元器件焊接、飞针测试、电路板调试,完成原电路板样板的完整复制。

 

 

基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念,集永磁同步电机、编码器、伺服驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制)技术,支持EtherCAT/CANopen总线伺服控制,具有体积小、接线简单的特点,广泛用于AGV、移动机器人、协作机器人等场景。

 

产品特点:

1高集成度设计,降低安装复杂度,节省空间

2省去驱动器和电机之间匹配过程,降低使用成本

3采用EtherCAT/CANopen协议(DS402

4宽电压输入(16~52VDC),可使用蓄电池供电

5可选配断电制动保护

6集成单圈绝对值编码器,限定范围内零点记忆

7提供速度和位置前馈参数配置,提升响应速度

8集成I/O,可设定为正限位、负限位、原点,多功能数字输出,脉冲输入检测

9实时故障监测及保护功能,包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护

10提供多种场景的应用方案和开发包支持,缩短用户的开发周期

11可定制多种运动模式下的特色功能:双轮差速驱动模式、轮对打滑报警

 

输入电

功率

16~52VDC                 

50W 100W

控制模式

通信协议

PP,PV,PT,Homing模式
循环同步模式工作(CSP,CSV,CST,基于通讯期)插补模式(IP,基于插补周期)

EtherCAT、CANopen遵循《CiA Draft Standard Proposal 402 CANopen Device Profile Drives and Motion Control》标准

集成I/O

厂家自定


正限位,负限位,原点设定,多功能数字输出

通过外部输入脉冲方式控制电机速度和方向

驱动&反馈

电机控制性能


采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制)
20KHz电流环响应

最低转速1rpm

速度控制精度:±1rpm

控制精度:1/10000(2500)pulse

故障检测及保护

过流、I2T、过压、欠压、过热、超速、超差保护

 

佳创科技是一家专业从事PCB抄板、PCB设计、样机制作、SMT加工的技术服务型企业。佳创科技在多年专项技术研究中已经逐步培育了一支技术精湛、整体实力处于业界最高水平的高速PCB设计团队,通过正反向研究,涉足无人机核心零部件和技术的二次开发,打破国外技术壁垒,为国产高科技企业提供全套的技术资料和解决方案。