PCB抄板，即在已经有电子产品实物和电路板实物的前提下，利用反向研发技术手段对电路板进行逆向解析，将原有产品的PCB文件、物料清单(BOM)文件、原理图文件等技术文件以及PCB丝印生产文件进行1：1的还原，然后再利用这些技术文件和生产文件进行PCB制板、元器件焊接、飞针测试、电路板调试，完成原电路板样板的完整复制。
NIMC2000N运动控制器整合了CoDeSys V3控制平台、PLC功能、运动控制（motion control）功能在同一硬件设备中；该控制器支持PLC全部编程方式、逻辑控制功能及多种运动控制算法。NIMC2000N具有EtherCAT主站、MODBUS、CANopen等多种现代工业现场总线接口、支持标准的分布式I/O，可根据客户需要扩展，性能强大的ARM Cortex A8处理器支持复杂的数据处理、实时计算等，适用于现代工业中复杂、多变、以及苛刻的用户需求。
| 型号： | NIMCN2000 | ||
| | 串行端口： | ||
| 硬件规格： | RS2332 | 1,非隔离 | |
| 外形尺寸 | 160 × 110 × 35mm | RS485 | 1，隔离 |
| | | CAN | 2，隔离 |
| 安装方式 | 导轨安装、螺丝安装 | | |
| 重量 | 550g | 以太网通讯: | |
| 外壳材质 | | 端口数量 | 1 |
| | LAN1 | 10/100 Base-T (RJ45) | |
| 输入电源： | | ||
| 电源电压 | 24 VDC (18~32VDC) | 其他端口: | |
| 输入电压 | CE: 电源必须符合IEC 60950 和 IEC 61558-2-4 安规 | SD卡 | 支持Micro SD |
| 额定功耗 | 18W | USB | 2 X USB 2.0 500mA |
| 保险丝 | 内置直流可恢复保险丝 | | |
| | DI通道性能指标: | ||
| 系统： | DI通道数量 | 6路隔离DI,DI0~5 | |
| 处理器 | AM3359, ARM Cortex A8 800MHz ,256KB L2 cache | 通道类型 | 电平输入 |
| 内存 | 512MB | 逻辑1信号 | 10～30VDC，允许最小电流5mA |
| 闪存 | 4GB eMMC | 逻辑0信号 | 0～2VDC，允许最大电流1mA |
| | 隔离方式 | 光电隔离 | |
| 控制软件： | | ||
| CoDeSys 运行版本 | 3.5 | DO通道性能指标: | |
| EtherCAT | 支持 | DO通道数量 | 2路隔离DO,DO0，DO1 |
| CANopen | 支持 | 通道类型 | 晶体管开漏输出 |
| Modbus RTU/TCP | 支持 | 输出电流 | 100mA |
| | 输出电压 | 30VDC | |
| 操作系统： | 隔离方式 | 光电隔离 | |
| linux版本 | Debian | | |
| 操作系统实时补丁 | RT-PREEMPT | 环境: | |
| | 操作温度 | -10℃ ~ +60℃ | |
| 认证及标准常规: | 存储温度 | -20℃ ~ +70℃ | |
| 常规 | CE 认证 | 湿度 | 5% ~ 85% RH 无冷凝 |
| | 冲击 | 6g,half-sine,11ms 符合IEC60068-2-27 | |
| 振动 | 1g, 符合IEC 60068-2-6 | ||
龙微科技作为一家有实力的反向技术研究所，长期提供PCB抄板、芯片解密、PCB设计、IC反向设计、代码反汇编、样机制作、SMT加工、PCBA代工代料、软件程序的二次开发及硬件功能的二次开发等服务，对电子信息产业软硬件产品的设计开发与反向技术进行深入研究，对无人机的研发有着丰富的经验，欢迎有需要的客户前来询问。
